联系我们
气路连接
·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源
·连接定位器的输出与气动执行器的气缸
电气连接
根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32)
|
+11 |
-12 |
控制信号输入端子(DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆) |
|
+31 |
-32 |
位置返馈输出端子(DC4---20Ma，DCS+24V供电) |
|
+41 |
-42 |
全关信号输出端子(光电耦合器输出) |
|
+51 |
-52 |
全开信号输出端子(光电耦合器输出) |
|
+81 |
-82 |
开关信号输入端子(光电耦合器输入) |
|
+83 |
-84 |
报警信号输出端子(光电耦合器输出) |
|
+41 |
-42 |
低位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC,<8 mA) |
|
+51 |
-52 |
高位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC,<8 mA) |
调试步骤
1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的***大供气压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的***大气源压力)。
2.接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。
3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：
·按住MODE键。
·并同时点击或键，直到操作模式代码1.3显示出来。
·松开 MODE键。
·使用或键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度
·两个角度应符合下列推荐角度范围（***小角位移20度，无需严格对称）
直行程应用范围在 -28º--- +28º 之内。
角行程应用范围在 -57º--- +57º 之内。
全行程角度应不小于25º
4.切换至参数配置菜单
·同时按住和键
·点击ENTER键
·等待3秒钟，计数器从3计数到0
·松开和键
程序自动进入P1.0配置菜单。
5.使用和键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心
一般角位移为90º
直行程安装形式：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的 返馈杆角位移小于60º, 用于驱动直行程阀门气动执行器。
注意： 进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器 行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。
6.启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后***好通过此程序重新整定）：
·按住MODE键
·点击键一次或多次，直到显示出“P1.1”
·松开MODE键
·按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0
·松开ENTER 键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。
·自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。
在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查出故障原因。也可以人为地强制中断自动调整程序。
7.如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带(或称死区)。
8.如有必要，进入“P1.3”测试设定效果。
9.存储设定结果：
·按住MODE键
·点击键一次或多次，直到显示出“P1.4”
·松开MODE键
·用或键选择 NV_SAVE (若选择‘CANCEL’，此前所作修改将不予存储。)
·按住ENTER 键3秒直到计数器倒计数结束后松开
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM 中，定位器转换 到先前所选择的运行级操作模式。
运行级操作模式的选择
1.0模式： 自适应控制模式
·按住MODE键
·点击键一次或多次，直到显示出“1.0 CTRL_ADP”
·松开MODE键
·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
1.1模式： 固定控制模式
·按住MODE键
·点击键一次或多次，直到显示出“1.1 CTRL_FIX”
·松开MODE键
·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
1.2 模式： 在执行器的实际全行程范围内手动控制
·按住MODE键
·点击键一次或多次，直到显示出“1.2 MANUAL”
·松开MODE键
·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
·使用或键进行手动控制。
先按住键，再按住键(始终按住键)，执行器将快速开启
先按住键，再按住键(始终按住键)，执行器将快速关闭
1.3 模式： 在定位器的检测范围内手动控制
·按住MODE键
·点击键一次或多次，直到显示出“1.3 MAN_SENS”
·松开MODE键
·显示器显示返馈杆所处角度位置如“-15.0º SENS_POS”
·使用或键进行手动控制。
先按住键，再按住键，执行器将快速开启
先按住键，再按住键，执行器将快速关闭
请参阅附后功能表总图
参数设定举例： 将阀门的正作用改为反作用
(定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际驱动的阀门为 反作用型式即阀杆上行关闭阀门，则需确认P2.3=Reverse)
一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查。
定位器起始位置可以是 运行模式中的任意方式
1.切换至配置功能菜单
·同时按住和键
·点击ENTER键
·等待3秒钟，计数器从3倒计数至0
·松开和键
·显示器显示“P1.0 ACTUATOR”
2.从配置功能菜单中选择第二组参数
·同时按住MODE和ENTER两键
·点击键
·显示器显示“P2._ SETPOINT”
·松开 MODE和ENTER两键
·显示器显示“P2.0 MIN_PGE”
3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3
·按住MODE键
·点击键3次
·显示器显示“P2.3 ACTION”
·松开MODE键
4.更改阀门作用方式
· 点击键选择“REVERSE”
5.切换至“P2.7 EXIT” 存储并退出
·按住MODE键
·点击键多次直至显示器显示“P2.7 EXIT”
·松开MODE键
·用或键选择 NV_SAVE
·按住ENTER 键直到计数器倒计数结束后松开
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM 中，定位器转换 到先前所选择的运行模式.
TZID-C 系列智能定位器程序功能图解：
1.功能级分类：
运行操作级：适用于初次调试及日常维护中的检查或现场开关操作
参数配置级：适用于初次调试中的参数设置及整定
2.运行操作菜单：
|
三级功能分类及显示器文字描述 |
功 能 描 述 |
|
1.0 CTRL_ADP |
选择自适应控制方式(远操) |
|
1.1 CTRL_FIX |
选择固定控制方式(远操) |
|
1.2 MANUL |
切换至现场按键操作(开或关) |
|
1.3 MAN_SENS |
用于检测位移范围是否合适 |
一般情况下选择1.0进行远方自动控制。只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制发生振荡时选择1.1控制模式，但其控制精度较低。
操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但1.2专用于手操，而1.3专用于检测定位器返馈杆实际运行范围是否超出传感器的***大检测范围，以便校正返馈杆的连接，取得***佳的控制效果。
3.参数配置级
参数配置共分11组，用P1._，P2._---P11._(P为PARAMETER首字母) 表示， 而每一组又分若干项，如P1._ 分P1.0,P1.1,---P1.4共5项， P2._分P2.0,P2.1, ----P2.7共8项。
有些项中又可分若干分项以供选择，如P1.0中可选择LINEAR用于直行程执行器，选择ROTORY用于角行程执行器。又如P1.4 EXIT中可选择NV_SAVE(Non-Volatile save)存盘退出或CANCEL 不存盘退出。
有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为4—12 mA ，则P2.0 中的数值应设为4 mA ，而P2.1中的数值应设为12mA. 如给定信号为4—12 mA ，则P2.0 中的数值应设为12 mA ，而P2.1中的数值应设为20mA.
|
二级功能分组 |
三级功能分类及显示器文字描述 |
功 能 描 述 |
|
P1._ STANDARD |
P1.0 ACTUATOR |
定义定位器安装形式 |
|
P1.1 AUTO_ADJ |
启动自动整定程序 |
|
|
P1.2 TOL_BAND |
设定偏差带或死区 |
|
|
P1.3 TEST |
试验修改结果 |
|
P1.4 EXIT |
退出到运行操作级 |
|
|
P2._ SETPOINT |
P2.0 MIN_RGE |
设定给定信号的***小值(预设为4mA) |
|
P2.1 MAX_PRG |
设定给定信号的***大值(预设为20mA) |
|
|
P2.2 CHARACT |
选择调节特性曲线 |
|
|
P2.3 ACTION |
设定阀门正反作用方式 |
|
|
P2.4 SHUT-OFF |
设定阀门开度阈值 |
|
|
P2.5 RAMP |
降低开向速度 |
|
|
P2.6 RAMP |
降低关向速度 |
|
|
P2.7 EXIT |
退出到运行操作级 |
|
|
P3._ ACTUATOR |
P3.0 MIN_RGE |
调节曲线起始开度(预设为0%) |
|
P3.1 MAX_RGE |
调节曲线终止开度(预设为100%) |
|
P3.2 ZERO_POS |
起始点方向设置(预设为全关即返馈杆逆时针方向) |
|
|
P3.3 EXIT |
退出到运行操作级 |
|
|
P4._ MESSAGES |
P4.0 TIME _OUT |
定位超时 |
|
P4.1 POS_SW1 |
***位置信号设置点 |
|
|
P4.2 POS_SW2 |
第二位置信号设置点 |
|
|
P4.3 SW1_ACTV |
高于或低于***位置信号时有效 |
|
|
P4.4 SW2_ACTV |
高于或低于第二位置信号时有效 |
|
|
P4.5 EXIT |
退出到运行操作级 |
|
|
P5._ ALARMS |
P5.0 LEACKAGE |
启动执行器气缸泄漏报警 |
|
P5.1 SP_RGE |
启动给定信号超限报警 |
|
|
P5.2 SENS_RGE |
启动零点漂移报警 |
|
|
P5.3 CTRLER |
启动远方控制被切换报警 |
|
|
P5.4 TIME-OUT |
启动定位超时报警 |
|
|
P5.5 STRK_CTR |
启动调节行程超限报警 |
|
|
P5.6 TRAVEL |
启动总行程超限报警 |
|
|
P5.7 EXIT |
退出到运行操作级 |
|
|
P6._ MAN_ADJ |
P6.0 MIN_VR |
手动设置阀门全关位置74.9 |
|
P6.1 MAX_VR |
手动设置阀门全开位置74.9 |
|
|
P6.2 ACTAUTOR |
选择执行器型式 |
|
|
P6.3 SPRNG_Y2 |
设定执行器弹簧伸长时定位器返馈杆旋转方向 |
|
|
P6.4 ADJ_MODE |
选择自动调整所需检测的项目 |
|
|
P6.5 EXIT |
退出到运行操作级 |
|
|
P7._ |
P7.0 KP |
开向比例系数调整 |
|
P7.1 KP |
关向比例系数调整 |
|
|
P7.2 TV |
开向积分时间调整 |
|
|
P7.3 TV |
关向积分时间调整 |
|
|
P7.11 EXIT |
退出到运行操作级 |
|
|
P8._ |
P8.0 MIN_RGE |
阀位起始点电流值（默认为4mA) |
|
P8.1 MAX_RGE |
100%阀位电流值（默认为20mA) |
|
|
P8.2 ACTION |
阀位正反方向选择（默认4mA对应阀位 0%） |
|
|
P8.3 ALARM |
||
|
P8.4 TEST |
||
|
P8.5 EXIT |
退出到运行操作级 |
|
注： 除P1.1, P2.3,P3.2, P8.2外，一般其它的参数无需改动。
P1.1为自动整定程序，P2.3 为执行器的正反作用形式（正作用为输出口1气压增加阀杆下行）P3.2为正反调节形式（正作用为4毫安对应阀位0%）, P8.2为阀位返馈正反作用形式（正作用为阀位0%输出4毫安）
此文来源于网络 2022-04-26
想了解更多详情点击：ABB销售服务商、PLC、变频器
- 下一篇：ABB变频器驱动电路控制原理
- 上一篇：ABB变频器对于多泵系统的几种控制方式
