现场总线技术已成为世界自动化技术的热点，近年来在我国工业自动化系统中已受到关注并推广应用。PROFIBUS-DP是现场总线PROFIBUS中广泛应用的一种协议、主要用于现场级的主从通信，实现现场级控制系统与分布式I/O及其他现场级设备之间的通信（它有极好的抗电磁干扰性能）。由于Siemens公司对PROFIBUS现场总线的大力推广以及其在国内的影响力，我国工业自动化系统已广泛应用了PROFIBUS-DP现场总线。

ABB公司的ACS系列变频器由于其优异的性能，在各个行业得到大量应用。本文以ACS800系列变频器为例，详细介绍用PROFIBUS-DP现场总线系统控制ACS800系列变频器的方法，希望对广大工程技术人员有所帮助。

一．PROFIBUS-DP现场总线控制器（如PLC或DCS系统）的设置:

1．安装ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD；

2．在系统PROFIBUS-DP硬件配置中添加从站ABB Drives RPBA-01，站号为2（或其它站号）,插入PPO Type Module为4；

3．在2号从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific（即ABB传动协议）；

4．其它为默认配置；

5．将配置下载到主站中。

6．这样主站对从站2的输出区（OUTPUT）的数据结构为：

7．主站对从站2的输入区（INPUT）的数据结构为：

二．ACS800变频器参数的设置步骤：

1．将ACS800变频器Profibus适配器模块RPBA-01安装到变频器上；

2．按照RPBA-01适配器模块的用户手册调整硬件（如站号，终端电阻等）

3．将参数98.02（Comm.Module Link）改为FIELDBUS；确定参数98.07（COMM PROFILE）为ABB DRIVES

3．将参数51.04（PPO type）改为PPO4；

4．将参数51.05（PZD3 OUT）改为3；

5．将参数51.06（PZD3 IN）改为6；

6．将参数51.07（PZD4 OUT）改为7；

7．将参数51.08（PZD4 IN）改为10；

8．将参数51.09（PZD5 OUT）改为8；

9．将参数51.10（PZD5 IN）改为11；

10．将参数51.11（PZD6 OUT）改为9；

11．将参数51.12（PZD6 IN）改为12；

12．变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组，90组、92组等根据用户的不同要求设置。

三．用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法

1．初始化变频器控制字CW，即向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1142（16进制数为476）；

2．延时100毫秒后，进入步骤3；

3．停止电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1143（16进制数为477）；

4．启动电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1151（16进制数为47F）；

四．现场总线给定值的比例换算

在使用ABB Drives通讯协议时，现场总线给定值REF1和REF2按以下比例进行换算：

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