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ABB PROFIBUS-DP现场控制器（PLC）的设置
1．安装ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD；
2．在系统PROFIBUS-DP硬件配置中添加从站ABB Drives RPBA-01，站号为2（或其它站号）,插入PPO Type Module为4；
3．在2号（或其他）从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific（即ABB传动协议）；
4．其它为默认配置；
5．将配置下载到主站中。
6．这样主站对从站2的输出区（OUTPUT）的数据结构为：
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Output |
含义 |
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***个字 |
用于ABB传动通信协议的控制字CW |
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第二个字 |
变频器的给定值REF1 |
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第三个字 |
变频器的给定值REF2 |
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第四个字 |
变频器的给定值REF3（由ACS800变频器参数90.01决定） |
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第五个字 |
变频器的给定值REF4（由ACS800变频器参数90.02决定） |
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第六个字 |
变频器的给定值REF5（由ACS800变频器参数90.03决定） |
7．主站对从站2的输入区（INPUT）的数据结构为：
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Input |
含义 |
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***个字 |
用于ABB传动通信协议的状态字SW |
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第二个字 |
变频器的实际值ACT1（由ACS800变频器参数92.02决定） |
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第三个字 |
变频器的实际值ACT2（由ACS800变频器参数92.03决定） |
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第四个字 |
变频器的实际值ACT3（由ACS800变频器参数92.04决定） |
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第五个字 |
变频器的实际值ACT4（由ACS800变频器参数92.05决定） |
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第六个字 |
变频器的实际值ACT5（由ACS800变频器参数92.06决定） |
调用DSFC14（DP读）6状态字，SFC15（DP写）6控制字 需要电机反转时只需将控制字2的单位改为负即可。
此文来源于网络 2021-12-13
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