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ABB机器人系统IO功能注释V
发布时间：2019-04-25        浏览次数：204        返回列表
       在工业机器人的现场应用中，有很多人遇到过如何读取机器人的当前状态，包括程序是否允许、机器人是否有报警等状态，同时也希望能自动的控制机器人的启动或者停止，这时候就需要用到机器人的IO功能。

       例如ABB机器人，我们可以通过示教器或者RobotStudio软件，来针对IO的功能进行按需求设定，此类IO有系统输入、系统输出两类，对于系统IO的功能，介绍如图中内容
通过PLC读取ABB机器人状态或控制启动停止-机器人系统IO功能注释

ABB机器人系统IO注释




 

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